感觉动作能力由许多不同的能力构成，从婴儿一出生起，就开始了种种感觉运动。人的一生都离不开感觉运动，我们可以把感觉动作能力分为如下几种。
★大肌肉动作（肌力）
肌力的锻炼可以促进神经生理的发展与控制，使儿童的身体肢干变得更有力量，旨在锻炼肌肉张力、动力与耐力。该训练包括翻滚、爬行、单杠、双杠等动作。
肌力的训练并不是仅仅训练儿童的力气而已，而是增加其对不同力量的控制能力。只有轻重控制自如，动作才能灵活，使用各种类型的笔写字时，才不会有折断、笔芯缩向笔内、戳破纸张、下笔太轻或太重等现象。
★精细动作
精细动作的发展在时间上一般落后于大肌肉动作的发展。精细动作能力是人所必需的，人类的许多活动，如写字、绘画，甚至吃饭都涉及精细动作。一般来说，精细动作的训练包括眼动训练、手部操作训练、手眼协调训练以及绘写能力的训练等。儿童只有精细动作发展好了，才能够自如地从事书写、绘画等学习活动。
★节奏与韵律
主要训练儿童拍球、跳绳与跳弹簧床，使个体在生活空间中的动作更为精密与敏捷。通过这些训练，儿童能在手、眼、脚的配合与协调方面大为加强，在动作的速度、方向、力量与变化等方面，会更加成熟。节奏与韵律提高之后的孩子，会显得更加成熟；动作与举止上显得更加优雅，做事情也会比以前更为从容，更像一个大孩子了。
这种节奏感的训练，对以后语言及音乐的发展均有重要影响。
★平衡能力
平衡能力是个体对抗地心吸引力，维持自身动作与稳定灵活的一种动作能力。提升儿童的平衡能力主要是训练儿童在平衡木上前行、倒退、做各种姿势与动作，或者训练儿童单脚跳、用足尖走步、旋转身体等。平衡能力提升有助于个体对各种感官信息的接受，因为外界物理世界的信息往往是通过平衡器官（前庭）的统合而传入大脑的。平衡能力提高后的儿童会变得注意力更为集中，多余动作减少，记忆力也比以前有所提高。过去一些传不到大脑的信息，现在能传到了，儿童变得比以前更加敏捷。