刚出生的幼儿是没有什么运动能力的，只有一些基本的反射动作。在这些反射动作的基础上，儿童发展起来更为高级的大肌肉动作。幼儿的第一个大的动作能力是爬，在爬行中，幼儿掌握了自己与外部空间的关系，形成最初的平衡觉。然后是走，儿童能站立后，就开始走了，走路更是一个复杂的过程，它涉及了人的更多的平衡能力。走路过程中，儿童要不断地调节自身与地球引力的关系。接下来就是跑，跑步比走路对速度和灵活性都有了更高的要求，而且也要求儿童具备一定的力量。跑之后的动作就是跳，跳跃要求儿童具备一定的爆发力，双脚要同时用力。再往后就是单足跳。
当这些躯体的大肌肉动作发展起来之后，儿童的一些精细的动作能力就得到了更迅速的发展。尤其是在视知觉引导下的活动。最重要是眼—手协调活动，在视觉的控制下，儿童用手来解决各种复杂的任务；此外是双手的协调活动，在双眼的控制下，儿童用两只手来完成各种手工任务，如剪纸或折纸等。儿童不仅用手来解决任务，而且还用手—脚的协调来解决任务，如走路就是用手-脚的协调来完成的。做操和跳舞等活动也离不开手和脚的协调。
而更高级的动作则是对表情的控制和对声音的控制，人的眼神与手势，对声音的大小和升降的控制都是精细肌肉发展的结果。所以，动作不灵活的人，往往也是不善于交往的人，至少在儿童时期是如此。