古罗马文明发源于意大利半岛，其历史可以分为三个阶段，即王政时期（公元前8—前6世纪）、共和时期（公元前6—前1世纪）和帝国时期（公元前1—5世纪）。从罗马教育发展史角度来看，王政时期罗马形成其独特的教育传统，共和时期是罗马教育的希腊化时代，帝国时期则是罗马教育的多样化发展和衰落时期。本节主要内容在于介绍三个不同时期罗马教育的发展特点。
一、王政时期的教育传统
生活在意大利半岛中部的罗马人在王政时代只是一个规模较小的农业邦国。当时，罗马人的教育都是在家庭中完成的。父母成为罗马公民教育的主要承担者。在家庭之中，父母教会孩子农耕的基本技能，另外，还要教会孩子了解罗马人的性格和传统。忠诚、勇敢、坚忍不拔、务实、诚实、信仰虔诚等价值都成为罗马人的教育中所重视的内容。从公元前6世纪开始，罗马城邦中的贵族与平民共同推翻了王权的统治，建立了以元老院为最高权力机构的共和制度，并制订了《十二铜表法》，开始依靠民主制和法律来统治国家。共和时代的到来，提高了罗马公民的生产积极性，罗马因民主制度逐渐壮大起来，并开始对外扩张。公元前3世纪，罗马统一了整个意大利半岛，其民主政体和法律统治逐渐成为意大利半岛各地的统治习惯。不断的对外战争和领土管理范围的扩大使罗马人开始认识到武力和法律的重要意义。共和国扩张时期的罗马教育的主要载体仍然是家庭教育，与王政时期不同的是，教育中加大了对角力、骑马、武器等战争技能的训练，以及对法律的研习。
二、共和时期的教育
公元前2世纪，罗马人将整个环地中海地区都并入罗马共和国的版图。罗马人征服希腊半岛成为罗马教育史发展的一个里程碑。罗马人在政治上征服了整个希腊的同时，希腊则在文化上征服了整个罗马。