从伊凡雷帝去世，到1613年罗曼诺夫王朝建立，在近30年的时间里，俄罗斯处于混乱时期。贵族争权，政变频繁，外敌入侵，人祸天灾，国家处于极度动**之中。
伊凡四世死后，留下两个儿子。一个叫费多尔，是第一个妻子罗曼诺夫家的安娜斯塔西娅所生；另一个叫季米特里，是他最后一个（第7个）妻子所生，才2岁。费多尔继任沙皇（1584—1598年在位）。费多尔弱智无能，大权旁落外戚波利斯·戈都诺夫手里。戈都诺夫是鞑靼人后裔，出身显贵，因其妹嫁于费多尔，更是跋扈，引起其他王公贵族的不满。1587年，他粉碎反对派的政变阴谋，处死伊·彼·叔伊斯基及其同党，巩固了自己的地位。1598年1月7日，沙皇费多尔死，留里克王朝（862—1598）绝嗣。1598年2月17日，根据总主教的提议，缙绅会议推选戈都诺夫（1598—1605年在位）为沙皇。
1601—1603年，俄罗斯发生全国性大灾荒，粮价飞涨，饿殍遍野。据说，全国有1/3的居民饿死。阶级矛盾尖锐，各地农民不断起义。波兰—立陶宛王国利用俄国政局动**之机，扶植反对势力。
1603年，在波兰境内一家大贵族的庄园里，出现了一个自称是伊凡四世皇太子底米特里的人（底米特里在1591年已死[1]）。他宣称要恢复沙皇皇位，并向波兰国王和罗马教会求援。伪底米特里许诺在胜利后把斯摩棱斯克和塞维尔斯克割给波兰。在波兰国王支持下，1604年12月，伪底米特里带领4000波兰军队开进俄国。很多不明真相和对政府不满的人纷纷归附。1605年4月，沙皇戈都诺夫死。6月，伪底米特里率军进入莫斯科，一个月后加冕为沙皇。1606年5月17日，莫斯科人冲入克里姆林宫，杀死伪底米特里，焚尸红场，并将骨灰装进炮筒，朝着他来的方向发射。接着，王公后裔瓦西里·叔伊斯基（1606—1610年在位）被选为沙皇。