战国时期战争不断，究竟发生了多少次战役战斗，已经无法计算，只能讲述较大的、有代表性的战事，以看出历史发展的重要线索和阶段。
一、齐魏桂陵之战
战国初年，魏文侯任用李悝率先实行变法，开始强盛起来，到魏惠王时继续改革。这时，齐国威王实行改革，齐国强大起来。不久，两个强国之间就爆发了战争。
公元前354年，赵国进攻卫国，卫国入朝魏国，魏国便派大将庞涓率军八万，联合宋、卫伐赵，包围赵都邯郸。赵国向齐求救。次年，齐国任命田忌为将，孙膑为军师，率军8万救赵。孙膑分析形势，认为魏国伐赵，精锐尽在国外，内部空虚，如果军队疾驰魏国首都大梁，那么魏军势必回撤。这样既可以解救赵国之围，又可以乘魏军疲敝而有收获。田忌采纳这个建议，派军向南进攻宋卫之间的平陵（今山东省菏泽市西南40里），同时又准备直驱大梁。进攻平陵的军队遭到失败，孙膑便命轻快战车向西直驱大梁城郊，同时又把军队分散，显得兵员有限，力量不强。被激怒的庞涓轻敌，便放弃辎重，急行军兼程赶来，到桂陵（今河南省长垣县西南）遭到齐军的伏击而惨败。
魏国攻赵期间，正在商鞅主持下实行变法的秦国乘机进攻魏国，在元里（今陕西省澄城县南）打败魏军，取得少梁（今陕西省韩城市西南）。齐军打败魏军于桂陵之时，楚国也派军队救赵，攻取魏国的睢水（今之濉河）、濊水（即河南与安徽境之古涣水，也称浍水）间地。形势一度对魏国甚为不利。不过，魏国很快就扭转了局势，攻破了邯郸。公元前352年，魏惠王联合韩国军队，在襄陵（今河南省睢县）击败齐、宋、卫联军，齐国只得请楚国大将景舍出面讲和。次年，魏、赵在漳水结盟，魏国把邯郸归还赵国。