内迁到黄河流域的鲜卑拓跋部建立了北魏政权，为了加强对黄河流域的控制，从道武帝跖跋珪开始的历代统治者都注意学习和效仿中原地区汉族的政治、经济、文化、军事等制度，拉拢和重用汉族士大夫，实行汉化措施。其中以北魏孝文帝的改革力度最大。北魏孝文帝亲政之前冯太后实行的俸禄制、均田制、三长制等措施有效地抑制了土地兼并，减轻了百姓负担，推动了农业生产的恢复和发展。为后来北魏孝文帝亲政后的改革打下了基础。北魏孝文帝亲政后迁都洛阳以及迁都洛阳之后，在改穿汉服、改说汉话、定籍贯、定度量、胡汉通婚、改汉姓、定姓族、改官制、改礼制等方面实行了大刀阔斧地改革。通过改革，北魏摒弃了鲜卑旧俗，澄清了吏治，安定了经济秩序，发展了经济，增加了军队战斗力，促进了北方各民族的交融。到了隋朝以后，五胡等众多少数民族都与汉族融为一体了。