君臣一体的执政理念让贞观君臣情同父子，但就像父子之间常有摩擦龃龉一样，唐太宗和他的臣子们之间也经常出现矛盾冲突。矛盾冲突的解决，反过来确保并促进了和谐关系的发展，而解决冲突的方式便是谏诤。贞观年间的政治风情多姿多彩，但最为绚烂夺目之处当为君善于纳谏、臣敢于进谏的良好风气。
唐太宗认为人贵有自知之明，贤明之君会认识到自己的不足，并虚心纳谏，昏懦之君则会极力护短，拒谏饰非。魏徵也曾对唐太宗有言：“君之所以明者，兼听也；其所以暗者，偏信也。”在贞观君臣眼中，隋炀帝就是由于过度自负、护短拒谏而导致身死国灭，他们坚决不可重蹈隋炀帝的覆辙。吸取了隋炀帝的教训，唐太宗经常鼓励臣下犯颜直谏。如若一段时间听不到臣下谏言，便会主动询问缘由。唐太宗为人不苟言笑，仪容威严，为了不让臣下感到拘谨紧张，他还特意做出和颜悦色的神情，让谏臣能够放松、全面地表达自己的意见。考虑到进谏之人是在指摘君主过失，忤逆龙鳞，必定心生恐惧，所以唐太宗非常注意倾听的方式，即便所言之事不合其心意，他也不会随便动怒，以免群臣以后不再敢于大胆直言。贞观十五年（641），唐太宗曾与魏徵讨论朝臣谏诤之事：
朕每思之，人臣欲谏，辄惧死亡之祸，与夫赴鼎镬、冒白刃，亦何异哉？故忠贞之臣，非不欲竭诚者。敢竭诚者，乃是极难。所以禹拜昌言，岂不为此也！朕今开怀抱、纳谏诤，卿等无劳怖惧，遂不极言。[9]
唐太宗说到做到。贞观八年（634），中牟县丞皇甫德参上言：“修洛阳宫，劳人；收地租，厚敛；俗好高髻，盖宫中所化。”唐太宗知道后大怒，认为他是在故意讪谤朝政，便对大臣说：“德参欲国家不役一人，不收斗租，宫人皆无发，乃可其意邪！”魏徵从旁解释说：“自古上书，率多激切。若不激切，则不能起人主之心。”唐太宗虽然怒气仍未全消，但却说：“朕初欲责此人，但已许进直言。若责之，于后谁敢言？”为了不堵塞之后的进言之路，不打击群臣的进谏热情，唐太宗遵守自己的承诺，不仅没有处罚皇甫德参，反而还赐绢20匹，以示鼓励。正是因为君主具备这种从谏如流的大度胸怀，臣下方能有不惧龙颜的箴言规谏。