以21世纪以来我国外交战略思想的重要创新为基础，一种既符合马克思主义基本原理又适应时代发展要求，具有中国特色和中国气派的国际关系理论应运而出。党的十六大后，中国特色社会主义理论创新的重要成果，就表现为和谐世界理论的系统、全面而深刻的阐述。从2005年9月胡锦涛在联合国成立60周年大会的讲话提出“和谐世界”的科学理念，到2007年10月党的十七大关于建设和谐世界的系统论述，和谐世界理论形成为系统的国际关系理论。
一、建设和谐世界理念的提出与系统阐述
以马克思主义国际问题基本原理为指导，以新中国外交思想与实践为根据，以世界形势的新变化新要求为出发点，以实现世界和平和实现中国和谐为目标，胡锦涛在党的十六大之后，对我国外交战略思想进行深入思考和研究，提出了建设和谐世界的新理论，并对这一新理论进行了系统的、科学的、创造性的全面阐述。
2005年9月，胡锦涛首次提出和谐世界的科学概念，随即对这一概念的基本内涵做出最初的说明。胡锦涛提出和谐世界概念的讲话主要有三次。
第一次：2005年9月15日，胡锦涛在联合国成立60周年首脑会议上发表题为《努力建设持久和平、共同繁荣的和谐世界》的重要讲话。讲话鲜明地指出：“历史昭示我们，在机遇和挑战并存的重要历史时期，只有世界所有国家紧密团结起来，共同把握机遇、应对挑战，才能为人类社会发展创造光明的未来，才能真正建设一个持久和平、共同繁荣的和谐世界。”
第二次：2006年11月1日，胡锦涛在越南国会发表题为《增进友好互信，促进共同发展》的重要演讲。演讲强调，中国的发展是和平的发展、开放的发展、合作的发展。表示愿意同越南一道，在建设社会主义的征程上不懈求索，为不断开创中越全面友好合作关系的新局面，为建设一个持久和平、共同繁荣的和谐世界做出不懈的努力。