斯多亚派是犬儒派的后继者，它由生于塞浦路斯的西提姆的芝诺在公元前310年左右建立。[19]斯多亚派认为主要的善就是遵照自然而生活，对于人来说就是要遵照他的自然，即遵照理性，遵照“那遍及宇宙的普遍正确的理性”[20]而生活。我们遵照自然或理**，也就是遵照德性而生活。
那么有德性的行为有些什么要求呢？它要求人征服他的**。因为**是我们心中无理性的成分。有四种基本的**：痛苦、畏惧、欲望和快乐。这些**是这样产生的：我们有从就其本身来说是好的冲动，如自我保存的冲动，这些冲动有可能变得太强烈以致使我们产生错误的判断，这种错误的判断就是一种**。这样，对当前和将来的善的错误判断引起快乐和欲望，对当前和将来的恶的错误判断引起痛苦和畏惧。所有这些**和它们的不同变种都是我们要与之斗争的，因为它们是无理性的，是灵魂的疾病。仅仅节制这些**还不够，对付它们唯一适当的办法就是冷淡它们。聪明人是没有**的、冷淡的人。他不受畏惧、欲望、痛苦或快乐的影响。因此德性就是冷淡。斯多亚派的理想就是摆脱了**的哲人。
德性是最高的和唯一的善。不道德是唯一的恶。其余的一切都是中性的。死亡，疾病，贫穷等都不是恶；同样，生命健康，荣誉，财产也都不是善。即使由德性而产生的快乐也不是一种目的，而只是有德性的行为的自然结果。[21]聪明的人是有德性的人，因为他知道要做什么和不做什么。
斯多亚派的伦理学对罗马的思想和行为产生了很大影响。我们可以提一下这一派在后来的时代中最著名的代表：西塞罗[22]，塞内卡[23]，埃庇克泰图斯[24]和马勒库·奥勒留皇帝[25]。