沙甫慈伯利发现人有两种冲动：“自私的或个人的感情”和“天生的善或社会的感情”。[39]自私的感情直接指向个人的幸福或保存即指向“个人利益”；社会的感情直接指向共同的幸福，个人所在的整体的保存即指向“公共利益”。正像一个有机体的健康和完善在于它所有的器官和谐地合作一样，灵魂的健康和完善在于自私和社会这两种感情的和谐合作。一个个体在他所有的倾向和感情都有利他的族类或他所在的集体的幸福时，他是善的或有德性的。德性是两种冲动之间的恰当的平衡或和谐。
但是我们怎么辨别我们的冲动是恰当的平衡呢？通过道德感（像我们前面已看到过的），通过一种辨别行为正当与否的感情，一种理性的感情。道德感像别的感情一样也是先天的、从来就有的，正像对艺术作品的凝视会引起无私的满意或不满的感情一样，对人类行为和冲动（不论那是我们自己的还是别人的行为和冲动）的凝视也会引起赞成或不赞成的感情。
既然人生来是一种社会动物，所以他要从致力于社会保存和公共福利的活动中获得他的最大幸福。幸福必然伴随着德性，正像快乐伴随着有机体的和谐状态一样。