1905年9月日俄战争结束后，美日关系开始恶化。来自美国军方的情报显示，日本政府正同菲律宾的反美势力秘密接触并给予援助，甚至挑动古巴人的反美情绪，日本特工则在美国西海岸搜集军事情报。[41]而此时美国西部高涨的排日运动以及由此引发的日本人的反美情绪，成为美国军方制订“橙色”计划的直接动因。海军总委员会一方面建议国会同意加大海军建设投入，另一方面在海军军事学院的协助下匆忙制订了最初的“橙色”计划，目的是应对强大起来的日本可能对美国“门户开放”政策的挑战。
1906年6月15日，海军军事学院向总委员会提交的战略备忘录提道：在同日本交战的情况下，美国大西洋舰队通过苏伊士运河前往太平洋投入战斗需要3个月的时间，在此期间，日本有充裕的时间去占领菲律宾、关岛等美国在太平洋的属地；美国部署在太平洋沿岸的舰队能够守住夏威夷，如果大西洋舰队通过麦哲伦海峡加入太平洋舰队，将大大缩短抵达太平洋的时间，并且能够更及时地减轻菲律宾等所面临的困境。18日，联合委员会据此指出，在大西洋舰队与太平洋舰队会合之前，美国不得不在太平洋对日本采取数月的防御姿态，应尽力守住苏比克湾以待援军抵达。11月，海军军事学院又专门制订了防御夏威夷瓦胡岛军事基地的计划，要求增加基地的地面防御力量。1907年，陆军军事学院也就对日作战的情形提出了相应的作战方案。陆军指出，日本能够运送8.5万人的部队攻击只有1.5万人防御的菲律宾，同时可能进攻事实上缺乏防御的夏威夷，在美国大西洋舰队抵达太平洋作战之前，日本将获得战略主动权。另外，陆军还设想，日本在占领夏威夷之后，将派数个师登陆美国西海岸。[42]
1907年6月18日，海军制订出第一个正式的“橙色”计划，主要内容是：美军在等待大西洋增援的同时，将被迫保持守势；所有的资源应集中在苏比克湾，亚洲水域的巡洋舰撤至美国太平洋沿岸，防止被日摧毁，同时战列舰尽可能早地前往太平洋；马尼拉的防御仅次于苏比克湾；在夏威夷群岛、关岛或萨摩亚集结足够防御本地的力量是不现实的。27日，西奥多·罗斯福总统批准该计划。[43]这成为“橙色”计划的原型，尽管最初的“橙色”计划只是一些原则性的阐述，较为粗糙，并未就对日战争作系统性的细致研究，但它的原则影响了美国海军“橙色”计划30多年。