“彩虹”计划5，最初设想是在单一战线上联合英法与德国作战，在“D计划”和“ABC—1”计划（1941年1—3月英美参谋会谈达成的计划，参见下文）提出后，联合计划委员会据此对“彩虹”计划5进行了修改，以应对两洋作战的需要，于1941年4月7日完成，5月14日获联合委员会通过。但罗斯福对计划不置可否，理由是英国政府还未批准“ABC—1”文件，他不便对以此为基础的“彩虹”计划5表态。[83]
该计划的主要内容为：
假定盟国的成员包括美国、英联邦、荷属东印度、苏联、流亡国家政府、中国和“自由法国”，轴心国阵营包括德国、意大利、罗马尼亚、保加利亚、匈牙利，或者是德国、意大利、日本、罗马尼亚、保加利亚、匈牙利、印度支那和泰国，即使日本、印度支那和泰国最初未参与战争，也要考虑其参战的可能性。盟国将依据“ABC—1”计划和“ABC—22”计划[84]的方针进行作战；基地在远东的美国军事力量，除人员、弹药和技术装备外，从当地满足补给需要。拉美国家将应对颠覆势力，除非遭到直接进攻，否则将维持非交战状态，其领海和陆上基地将为美国防御西半球所用。
美国至关重要的战略防御目标是确保西半球不受欧洲或亚洲军事政治大国的渗透，同时维护英国的安全，乃至最终保卫整个英联邦，使他们继续战斗下去；保障盟国海上交通线的畅通，运用一切军事力量和方式对轴心国阵营进行袭扰和发起小规模的攻势，及早将意大利剔除出局，占领发起最后反攻所需的区域阵地。
德国是轴心国最主要的成员，所以大西洋和欧洲地区应是决定性的战场，美国主要的军事力量将部署在该战场，美军在其他战场的作战行动将服从这一目标。美国海军的主要任务是确保盟国大西洋运输的安全，尤其是西北部通往英国航线的安全，因此在地中海地区的作战行动应是居于次要地位的，但维持英国和其他盟国在地中海或者附近地区的军事阵地是非常重要的，因为这可以阻止轴心国渗透并控制北非地区。