地论派的形成与《十地经论》的翻译有关。前文已述菩提流支、勒那摩提合译世亲《十地经论》，佛陀扇多为传译。由于菩提流支一勒那摩提师传、宗趣不同，对经文的理解、表达亦异其趣，由此分成两大派系，慧光虽然曾参助译事，并合其两诤，共成通部，但其所宗为勒那摩提一系，由慧光建立地论师南派，号相州南道。北派由菩提流支弟子道宠开创，号相州北道。
一般认为，南道认为佛性现有（本有），以第八识为净识，北道认为佛性当有（始有），以阿梨耶识为染识，在判教方面，南道将佛教经典判为四宗《毗昙》为“因缘宗”，《成实》为“假名宗”，《般若》为“不真宗”，《华严》《涅槃》《法华》等为“真宗”。北道则别立《华严》为“法界宗”，显其殊胜，故为“五宗”。
南北二道的分歧是理论方面的分歧，不是一般的宗派势利之争。北道宗菩提流支之说，属于纯粹的唯识系统，故以第八识为染识，为杂染之根本，与真谛、玄奘所宗一致，南道宗勒那摩提之说，虽亦属唯识一系，而杂取如来藏思想，故以第八识为净识，将之与如来藏、真如视为一体，为一切染净之法的依持。南道视藏识同乎如来藏，本在众生自身中，故认为佛性本有、现有。北道以藏识为杂染之本，本非清净，需要经过外缘熏习才可能转染成净，转识成智，故认为佛性当有、始有。
南北两道当有、现有之争影响巨大而又深远，导致后世唐玄奘远至印度以求解决这一问题。但两道的著作大多散佚，南道尚略有残余，北道则全然不存，对其争论的具体内容难以悉知。而两道的辩论确实推动了心性论的发展，并促使中国佛教不惟单纯接受印度的佛教思想，并且加之以自己的理解和创造，发展了印度佛教理论尤其是心性论，这对于后世台贤禅宗及唯识一派都有很大的影响。这一时期堪为典范的著作便是《大乘起信论》。