我国有饮茶的习惯，从文字记载看，最早可以追溯到周代。而饮茶成风的时尚大概可以追溯到唐代。由此可见，我国对于茶叶的需求可谓历史悠久。而茶马古道的形成及延续不仅仅只是对于茶叶的单纯性依赖。随着它的发展，在依赖的背后也相继产生了一系列的其他原因。笔者将从生理、民风、民俗、心理等诸多人文因素来阐述茶马古道的形成。
第一，从人体生理机能来看，对于茶叶的依赖属于身体机能的硬性需求。如欧美国家人对于咖啡的依赖一样，这是身体无法抗拒的本能反应。特别是生活在海拔近四千米高度的藏民，终年以肉类、奶类为主要食物，热量极高，且不易消化，使人容易上火、气燥，而茶叶中含有的茶多酚成分，可以有效分解脂肪、除腻刮油，从而分解身体内多余脂肪，通肠通便。除此之外，茶叶中含有的多种矿物质、维生素类，可以使人心平气静、稳定情绪，均有助于身体的健康。而茶叶中所含有的特殊因子和成分，也使人很容易便产生依赖感，因此，藏民对于茶叶的需求，是一种个人的生理本能需求，这种需求是持续的、长久的。
第二，从民风而言，我国自古就有“以茶解气、以茶祛病气”的说法，茶叶作为我国特有的饮品，从古至今，对于它的功效，人们一直是十分认可的。
唐朝卢仝的《七碗茶歌》更是对茶的功效给予了高度评价：“一碗喉温润，二碗破孤闷，三碗搜枯肠，唯有文字五千卷。四碗发轻汗，平生不平事，尽向毛孔散。五碗肌骨清，六碗通仙灵。七碗吃不得也，唯觉两腋习习清风生。”我国自古就是茶的故乡，几千年来“全民饮茶”几乎已经成为一种风俗和时尚。中国古代有许多诗人对茶曾有过生动的描述。如唐朝诗人元稹的宝塔诗《一字至七字茶诗》、宋代诗人林逋的《茶》。而发展至今的“茶道”更以其深邃的精神衍变成“茶文化”，一杯淡茶，君子相交，或弥久历新，或品之淡然。中国人对于茶叶的喜好蔚然成风，这样的民风也影响加剧了藏民对于茶叶的需求与向往。