当一件事，别人都不敢做，唯有你敢，而且能做成的时候，这就是你的机会，理应当仁不让，借势而上。
公元前205年四月，汉王刘邦率军到洛阳，名士董公对他说：“兵出无名，事故不成。”董公建议他打着为义帝（楚怀王）报仇的旗号，讨伐项羽。于是，刘邦命令三军穿戴孝服，为义帝发丧。刘邦在檄文中说：“天下英豪共立义帝，一起面朝北侍奉他。如今项羽将义帝放逐到江南又害死了他，实属大逆不道。我亲自发丧，诸侯们一起穿戴孝服，征发关内的全部士兵，讨伐不义之人。”
当时，项羽正在齐地收拾不安分的田荣。彭城空虚，刘邦便联合塞、翟、魏、赵、殷等诸侯联军50多万人，杀向项羽的地盘。项羽得知刘邦偷袭后，留下部将继续在齐地扫**，自己则率领3万骑兵一路疾驰。驻守在鲁县的樊哙哪里是他的对手，一击即溃。
刘邦和诸将拿下彭城后，将西楚的财宝装了几大车，还抢夺了不少美人，彻底被胜利冲昏了头脑，整日饮酒作乐。项羽的骑兵没有直接进攻，而是绕到彭城西，在凌晨时对汉军发起猛烈攻击。驻守下邑的汉军大将吕泽来不及反应，大败而逃。刘邦则紧急逃出彭城，一路向泗水撤退。楚军犹如虎入羊群，一时间汉军死者狼藉，相互践踏，还有为了逃命坠入濉水淹死者，共计10多万人丢了性命。刘邦率领残兵败将到达砀县喘了一口气，行进到砀县西才得以与同样率领残军的吕泽会合。
到了虞县，刘邦乱发脾气，对跟随在身边的儒生一通乱喷，说：“你们这群人，就不配合我谋划天下大事。”负责传达和通报工作的谒者随何就是个儒生，走向前对刘邦说：“我没有听明白大王您的意思。”
刘邦说：“谁能出使淮南，让九江王英布叛离项羽，倒向我？”