委蛇是潜伏于湖泽的奇异精灵，关于它的存世目击记录很少，因为这种精灵从不轻易露面，它只会出现在极少数被天命选中者的面前。
最为著名的委蛇目击者，是两千六百年前的齐桓公。
那时的齐桓公还很年轻，他和管仲，这对默契的君臣组合，刚刚捐弃前嫌，化敌为友，携手踏上他们共同的理想征途。
有一次齐桓公出宫游猎，管仲亲自驾车。正是春暖花开时节，山光水色，令人心爽神怡。齐桓公兴致勃勃欣赏着沿途风景，突然，路边出现了一个极其怪异的东西，齐桓公吓了一跳，未等他看仔细，马车已经疾驰而过了。
齐桓公又惊又怕，摸着管仲的手说：“仲父仲父！你看见什么了没有？”
管仲诧异道：“看见什么？臣什么也不曾看见。”
齐桓公愕然，刚才明明有个形状可怖的怪物站在路旁，那样醒目，你怎么可能没看见？难道……难道寡人出了什么问题？难道这是寡人及祸之兆？他胡思乱想着，那古怪的影像不断浮上心头，搅得他神魂不安，再也无心游猎，回宫之后，就一病不起了。
国君有病，征求名医，齐国有个精通巫医的方士，名叫皇子告敖，应征入宫看病。详细问过发病的始末后，上复齐桓公道：“大王的病，是气息不畅所致，并非妖物作祟。”
“真的？”齐桓公还是满腹狐疑，问道，“然则为何寡人自从看见那怪物后就病倒了？你说，这世上除了人兽虫鱼鸟，究竟有没有什么异乎寻常的怪物？”
皇子告敖如数家珍道：“怎么没有？到处都是，譬如水沟里就有一种怪物，叫‘履’；灶下也有怪物，叫‘髻’；垃圾堆里的怪物名叫‘雷霆’；院墙角落有一种‘倍阿蛙龙’，还有一种‘佚阳’；水中之怪，名为‘罔象’；丘谷有‘峷’，山林有‘夔’，原野有‘彷徨’，川泽有‘委蛇’……”