秦国一直以来都对赵国的都城邯郸虎视眈眈，赵国由于国力弱小，面对秦国的一次次进犯，真的是疲于应对。
在战国时期，赵孝成王九年，秦国对赵国发起进攻。赵国全力迎战，但是由于战事频繁，赵国无力与强大的秦国抗衡。赵孝成王迫不得已向平原君索要策略。由于平原君赵胜身份特殊，他最后不得不代表赵孝成王到楚国谋求联合抗秦的事情。
平原君打算带领二十名文武双全的人才去楚国，他的手下聚集了三千多个门客，可是经过千挑万选只选中了十九人，还有一人无法选出。
平原君表面上非常平静，实际上异常担心，因为在战事紧急的时刻，时间紧迫，不容耽搁。正在平原君着急得踱来踱去的时候，角落里突然站起来一个门客，大声问道：“我来当那第二十个人，可以吗？”
平原君把眼光投向角落里，看见一个陌生人正对自己说话，惊诧地说：“您是哪位？来到我的门下多长时间了？”门客回答说：“我来到您这儿已经三年了，我的名字叫毛遂。”平原君并没有答应，而是失望地摇头道：“如果是块黄金的话，早早就会被我发现，您怎么在这里三年了却还没被我知道啊？”毛遂不慌不忙地说：“因为我是一块被遮盖起来的金子，我的光芒还没有机会得到释放。其实您完全能给我这个机会的。”被选出来的那十九个门客都认为毛遂在自吹自擂，带着异样的眼光等着看毛遂的笑话。但是平原君觉得毛遂的勇气非常难得，最后决定让毛遂来充当那第二十个人。
一切准备就绪，平原君当天就到楚国去了。平原君一抵达楚国就前往拜见楚考烈王，与他在桌前共同商议联合起来对抗秦国的事宜。在台阶下聚集了二十个门客，他们都在静悄悄地等待着，跟赵王一样着急。