稳定后宫以后，武则天要做的第二件事就是重新立太子。永徽三年（652年），武则天专宠的态势刚刚明显的时候，王皇后在舅舅柳奭的帮助之下，敦促高宗立了一个普通宫女所生的李忠为太子。李忠生于贞观十七年（643年），是高宗李治的长子。他的生母出身很低，所以王皇后收他做了养子，希望靠他来稳定自己的位置。到永徽六年（655年），李忠已经十四岁了。十四岁的孩子已经明白好多事情，更何况生在帝王家，比一般孩子在政治方面更加早熟。看到养母王皇后被废，随后又惨死，李忠感到很惶恐。怎么办呢？他主动上疏，要求辞职，反正这个太子也当不下去了。辞职书交到唐高宗这儿，唐高宗是怎么处理的呢？他觉得这事儿不能那么急，他还得等更多的人表态呢。
唐高宗在等，武则天在干什么呢？此时武则天和她的支持者们也没消停，他们上蹿下跳，忙得不亦乐乎。永徽六年（655年）十一月三日，武则天刚刚被立为皇后的第三天，她就授意心腹礼部尚书许敬宗上疏，请求皇帝改立太子。许敬宗说，永徽初年的时候，国本还没有生出来呢，现在的皇后还没有生儿子，怎么办呢？当时“权引彗星，越升明两”，就是暂且拉过一个彗星来，把它放在太阳那个位置，让它权且照照亮。可是现在，皇后已经生下了自己的儿子，这个李忠，他怎么还能以彗星的身份来代替太阳呢？这个事情不妥当，因此皇太子得换人，应该立皇后武则天的儿子做太子。许敬宗阐述了这番理由之后，还煞有介事地说：我知道父子之际，人所难言，我这样涉嫌挑拨你们父子的关系，话说得不好，皇上可能降罪于我，但是，为了国家的安定团结，我万死不辞，所以就上了这么一篇奏疏。
平心而论，许敬宗的这个上奏是符合中国传统社会立皇太子的规范的，就是立嫡长子，皇后的第一个儿子当太子。当然，他犯不着假激动，说自己是冒死上奏，因为他明明知道唐高宗正等着有人说这个话呢，他很安全。唐高宗接到奏疏之后，马上召见许敬宗商议此事。许敬宗见到皇帝后，又说出一个理由：“皇太子，国之本也，本犹未正，万国无所系心。且在东宫者，所出本微，今知国家已有正嫡，必不自安。窃位而怀自疑，恐非宗庙之福，愿陛下熟计之。”意思是说现在这个太子出身微贱，心里必然非常不安，一个皇太子心里不安，对国家可是一件祸事啊。这是什么意思？暗示李忠可能会犯上作乱。这样一来，改立太子既有理论依据，又有现实政治的考虑，显然是一个正当要求。唐高宗听了这番议论之后觉得很欣慰，他正等着有大臣带头上疏呢。所以，他说，阿忠已经上表请求让位了。许敬宗说，这说明皇太子人格很高尚，我们应该成全他这番雅志，您就顺了他的意思吧。于是，就在当天，唐高宗废掉太子李忠，改封他为梁王，让他担任梁州都督，即刻离开京城，前去赴任。