孟武伯问孝。子曰：“父母唯其疾之忧。”
孟武伯是孟懿子的儿子，比起前文，这时候已经隔着一辈儿了。孟武伯肯定与他父亲年轻的时候不一样。他问孝的时候，孔子说：“父母唯其疾之忧。”
关于这句话，通常有三种解释。
第一种解释是一个人一定要担心父母生病。有句话叫“久病床前无孝子”，但如果父母生病了，子女要衣不解带地服侍父母。
但如果按照以上的理解，如何解释“唯”的意思呢？似乎就不用解释了。
第二种解释是分析什么叫作孝顺。只有父母生病了，你才需要担心，其他的事情都不需要担心，这是孝。
曾经有一个公案。孟子的学生桃应问孟子：“假如舜的父亲瞽瞍杀了人，皋陶执掌法律，舜作为国君该怎么办？”孟子说：“应该让皋陶依法治罪。”
桃应又问：“舜为什么不阻止皋陶呢？”
孟子解释说：“舜作为天子，当然要遵守法律。皋陶是秉公执法，舜怎么会干涉呢？”
桃应又问：“那么舜该怎么办？”
孟子最后说：“为了救父亲，舜会把国家抛下，偷偷地背着父亲逃走，到海边隐居。”
从这个故事中，我得出一个结论，孩子不要替父母做主，不要参与父母太多的事，只要在最关键的时候表现出对父母的重视即可。
很多书都讲到家庭的伦理秩序。比如《这不是你的错：如何治愈童年创伤》里提出，当父母年迈，而子女成了家里的顶梁柱时，子女会经常干涉和参与父母的日常生活。比如有的人批评父亲“你别跟我妈吵架，这像什么话”。如果一个人以批判的态度对待父母，总想管父母的事，家庭秩序就乱了。
“父母唯其疾之忧”的核心意思是，除了父母生病需要孩子服侍之外，剩下的事就得尊重父母，让父母自己去做决定，因为这是父母的人生，他们拥有选择的自由。如果孩子总是在小事情上干涉父母，惹父母生气，那就是不孝。