刘备早就听说荆州出贤才，来到荆州后就立即前往拜访阳翟的“水镜先生”司马徽，诚恳地向他讨教国事。司马徽只是谦逊地表明，自己是一个没什么大见识的乡野村夫，不懂得国家大局。他建议刘备去拜访那些俊杰英豪，这些人中最为有才能的当属卧龙凤雏。
刘备听后大喜，忙问是谁？司马徽只是徐徐说道：“诸葛孔明、庞士元也。”司马徽说完之后，就笑着转身离开了。
在刘备刚驻军新野时，诸葛亮的好友徐庶就经常观察他的行为处事，发现刘备胸怀大志、才略过人，并能够善待部属，素有人望。于是，徐庶就前往新野拜见刘备，并投入刘备军中。徐庶为人足智多谋，品德高尚。刘备对他的到来喜不自胜，非常器重他的才干和人品，当即把他留在营中并委以重任，让他参与整顿军事，训练士卒。
建安九年(204年)，刘备乘曹操去攻打河北邺城的时候，出兵攻打叶县附近留守的曹操军队。但是因为刘表拒绝出兵援助，刘备的军力远不敌曹军。在这危机关头，徐庶建议放火烧寨，佯装退兵，然后派关羽、张飞、赵云等领兵埋伏曹军的追兵，分散曹军的兵力。曹军果然伤亡惨重，刘备反败为胜。见识过徐庶卓越的军事才能，刘备高兴地盛赞他有王佐之才。徐庶极力谦让，称自己的才学远远不足，比自己高明的人比比皆是。
徐庶忽然想起隐居在隆中的好友诸葛亮，于是他向刘备说：“诸葛孔明乃是卧龙，将军愿意见他吗？”
刘备请徐庶带他来，徐庶却说，对于有经天纬地之才、治国安邦之能的人，必须刘备亲自去请，才显得有诚意。
刘备带着关羽、张飞，骑着马去往襄阳西郊的隆中拜访诸葛亮。隆中景色秀丽，风清气爽。山虽然不高大却秀致典雅，河流虽浅却澄清见底。道路平坦，树林茂盛。鸟叫虫鸣，松篁交翠。抬眼望去，前面一座小山的山坡下有几个人正在田间耕种，忽听到有人唱道：