在北京市自闭症儿童康复协会的影响下，最近几年在各地陆续出现了越来越多的政府和民间自发组织—康复协会、家长联谊会、自闭症训练机构等，民营的自闭症儿童训练机构已由20世纪90年代初的一家发展到现在的几百家。从20世纪90年代末开始，全国一些大城市中的培智学校、普通学校、幼儿园也开始招收自闭症儿童随班就读。
目前，我国的自闭症康复教育机构，已初步形成了具有中国特色的不同服务模式[31]：
（1）由残联主管的全公办学校模式（如广州康纳学校），优点是资金充足、硬件条件优越、师资力量雄厚、发展后劲充足。
（2）由教育部门主管的全公办教育模式（如北京海淀培智学校），优点是幼小结合及与智障学生的融合教育。
（3）以各省残疾人康复中心自闭症科为代表的由残联主管的公办模式（如残联内部的干预部门），优点是充分利用残疾人康复设施及资源，将自闭症康复办成了特色康复内容。
（4）民办公助模式（如常州天爱学校），这种模式的优势是政府购买服务到位，解除了民办学校在资金、场地和师资方面的后顾之忧（政府会对下属机构进行相关的师资培训，对机构内部的培训比较系统、密集），又保留了民办机构的运营灵活、服务专业、敬业度高的优点，民办公助这种模式成为最值得思考和借鉴的模式之一。
（5）民办机构（如北京星星雨、五彩鹿，青岛以琳、深圳自闭症研究会），经过长期发展，已经具备相当规模，优势是专业成熟、理念先进、经验丰富、具有极强的进取精神；同时政府也有意对这些具有代表性的较为正规的民办机构提供购买服务支持，以及进行定点机构规范化检查等管理。
（6）大龄自闭症人士养护模式（如慧灵），初步具备了“组合之家”的雏形，代表着未来自闭症成年养护的发展趋势，有着相当可取的经验和成功之处；对未来自闭症服务机构的发展和管理模式有积极的借鉴意义。