18世纪60年代第一次工业技术革命发生后，人类社会进入工业化时代。普及初等义务教育作为实现工业化的必然要求，为西方资本主义各国所接受和实施，教师教育也在此基础上迅速地发展起来。
法国大概是最早出现具近代意味的教师教育机构的国家。1684年法国天主教神甫拉萨尔（J.B.Lasalle）在兰斯（Rheims）首创师范训练学校，此乃世界师范学校的开端。1696年，德国虔敬派信徒弗兰克（A.H.Francke）在哈勒（Halle）创办师资养成所，成为德国师范教育的先驱。他们的工作开启了世界教师教育的先河。
英国是产业革命的发源地，此时开始探索办理师范学校以解决师资不足的问题。1798年，贝尔和兰卡斯特首创导生制来培养师资。由于这种教学组织形式呆板、机械，导致教学质量低劣，随之为1840年政府拨款兴办的师资训练学院（Training College）所取代。美国在建国初期也推行导生制，直到1823年才由佛蒙特州康考德市教士霍尔（S.Hall）创办私立的师资培训班。1839年7月3日，美国第一所州立师范学校在马塞诸塞州莱克星顿市建成，发全美州立师范教育体系之先声。随后，该州又建立了另外3所州立师范学校。从1853年起，州立师范教育体系开始向西部延伸。到1875年，全国已有95所公立师范学校，分布于25个州，共有学生23000人[1]。法国于1833年通过关于初等教育和师范教育的法律《基佐法》，致力于发展初等师范教育。从1822年到1878年，初等师范学校从12所发展到174所。德国教师教育历史较长，早在18世纪30年代，一批师范学校已在各邦相继成立，并且初具规模和水平。
由于各国普及初等义务教育的年限都是由低年级向高年级延伸，因而教师教育也是从初等教师教育向中等教师教育发展，并最终为中等教师教育所取代。