非学历终身教育制度主要包括企业教育制度、社区教育制度、老年教育制度等。
（一）企业教育制度
企业教育作为职工教育和成人教育的组成部分，其发展经历了三个阶段：（1）职工“双补”教育阶段；（2）岗位培训阶段；（3）建立和推进现代化企业教育制度的阶段。
1981年2月，为尽快提升职工队伍素质，中共中央、国务院下发《关于加强职工教育工作的决定》，明确规定：在1985年前，使当时文化达不到初中毕业水平的职工60%～80%达到初中毕业水平。工人要确实达到本等级应知应会要求标准，5年内青壮年工人的实际操作水平普遍提高1～2级。自此，“双补”教育工作在全国各地、各企业普遍开展。“双补”教育是对当时已经参加工作却因“**”而荒废学业的青壮年职工进行初中文化和初级技术补偿教育的简称。文化补课是指对语文、数学、物理、化学的实际水平不及初中毕业程度的青壮年职工进行补课。其中语文、数学两科必补，物理、化学两科可根据行业、工种的不同有所侧重。技术补课，即对未经专业技术培训的3级工以下（含3级工）的职工，进行技术理论学习和岗位练兵，以达到工人技术等级标准规定的3级工应知应会水平。“双补”教育以职工自学为主，教学组织形式灵活多样，其有脱产、半脱产或轮训等多种形式，以及“六二制”（6小时工作、2小时学习）、“七一制”（7小时工作、1小时学习）等自由组合时间，亦可单科学习、单科结业。到1985年8月，在应补课的3 000万青壮年工人中，文化补课的合格率达75.9%，技术补课的合格率达74.4%，基本达到中共中央提出的80%的高限要求。经过“双补”教育的青壮年职工，为20世纪最后20年我国经济发展与企业实力提升做出了重要贡献。